五、立体造型的几何变换
在X3D场景空间中，每一个造型都有其空间坐标，通过修改空间坐标系就可以使该造型在场景空间中移动、旋转和缩放等。
X3D提供Transform节点来进行造型的几何变换，该节点的主要属性如下表所示：
属性 | 含义 | 默认值 | 使用说明 |
translation | 平移 | 0 0 0 | 将几何体平移到指定的空间点位置 |
rotation | 旋转 | 0 0 1 0 | 前3个值是空间坐标点，该点和原点相连的线为旋转轴，第4个值为旋转角度（以弧度为单位） |
center | 操作基点 | 0 0 0 | 指定一个空间点作为几何变换的基点 |
scale | 比例 | 1 1 1 | 指定在X、Y、Z方向的比例系数以便进行缩放 |
scaleOrientation | 预旋转比例 | 0 0 1 0 | 缩放前子节点局部坐标系统的预旋转(允许沿着子节点任意方向缩放)，其数值含义同rotation属性 |
bboxCenter | 边界盒的中心 | 0 0 0 | 指定几何体自身原点的位置 |
bboxSize | 边界盒的大小 | -1 -1 -1 | 默认情况下是自动计算的，为了优化场景，也可以强制指定。 |
下面就来介绍上述属性的使用方法。
一、 平移
示例代码如下：（见18.x3d，18.x3dv，18.wrl）
说明：上面例子中，我们构造了两个球。为了使另一个球在(3,0,0)位置上显示，我们使用了Transform节点，该节点是一个组节点，Shape等节点需要作为它的子节点才能进行几何造型的变换。
结果如下图所示。
二、 旋转
说明：立方体先平移到(3,0,0)点，然后按自身原点沿Z轴旋转45度(弧度值约为0.785)，结果如下图所示。
若将立方体自身原点移至最右侧面的中点，则上述代码可修改成：（见20.x3d，20.x3dv，20.wrl）
其结果如下：
请仔细比较这两次结果的不同。
三、 缩放
说明：上述代码中将第二个球沿X、Y、Z方向分别设置比例系数1、3和0.5，其结果如下图所示。
四、 综合实例
通过几何变换可以构造更多更复杂的几何造型，下面的示例代码就是用来构造一个三维坐标轴。（见22.x3d，22.x3dv，22.wrl）
说明：上述代码中，先用圆柱和圆锥构造Y轴，并将其合并成组Axis。然后对组Axis进行旋转变换，结果如下图所示。
上述显示的场景是用鼠标改变其视角的结果。当然，视角的改变还可直接通过节点进行设置。